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吴文强

2019/04/30  点击:[]

                                             

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吴文强 博士、研究生导师

研究领域:模块化机器人、装车机器人、机器人规划与控制、数控技术

办公地点:工程北楼403

办公电话:020-39366923

电子邮箱: gz_wwq@gzhu.edu.cn

 

个人简介:

吴文强,东北大学(沈阳)本硕连读, 2014年获取华南理工大学工学博士学位,曾在广州数控设备有限公司工作3年,帮助公司推出第一套工业机器人产品,现任十大网赌网址官网机电系副主任,主要从事机器人技术、数控技术等研究开发工作。主持国家自然科学基金项目1项,省部级项目1项,以校方负责人身份参与省部级重点重大项目3项,到账科研经费200余万元。发表SCI/EI论文30余篇,申请专利9项。目前主要从事工业机器人控制器、模块化机器人、装车机器人、机器人与高档数控自动编程、机器人打磨应用等系统的研究与开发工作。

 

教育背景:

2010-2014  华南理工大学机械与汽车工程学院  博士

2004-2007  东北大学机械工程与自动化学院  机械制造及其自动化  硕士

2009-2014  东北大学机械工程与自动化学院  机械工程及其自动化  学士

2014–至今  广州大学 十大网赌网址官网 讲师

2010-2014  华南理工大学机械与汽车工程学院  博士

2007-2010  广州数控设备有限公司研发中心  机器人控制系统研发工程

 

职业经历:

1.学术工作经历

2014–至今  广州大学 十大网赌网址官网 讲师

2007-2010  广州数控设备有限公司研发中心  机器人控制系统研发工程

2.海外工作经历

2017-2017  加拿大渥太华大学  访问学者

 

教授课程:

互换性与测量技术数控技术与CAM》、《机器人技术工业机器人应用技术

科研服务:

近年主持的研究项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 基于模块结合面微观接触机理的模块化机器人动态特性分析与研究,主持。

2. 广东省科技计划公益研究与能力建设项目,基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统研发,主持。

3. 广东省自然科学基金重大基础培育项目,面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术,校方负责人。

4. 广东省科技计划重大专项,可重构模块化智能机器人系统及其应用,校方负责人。

5. 广州市科技计划科学(技术)研究专项一般专项,面向电子制造的机器人系统模块化设计方法研究,主持。

6. 广东省科技计划重大专项,高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用,第一参与人。

7. 国家自然科学基金面上项目,极罕遇地震作用下圆盘凸轮式阻尼器响应放大装置及消能减震体系失效控制机理与性态设计方法,第一参与人。

 

研究成果:

1.获奖及荣誉

2.近5年论著目录(专利)

(1)中国专利, 一种双自由度机器人模块2017.7.31, 201710640883.6

(2)中国专利, 一种车厢货物堆垛机器人2018.7.26, 201821202445.8

(3)中国专利, 一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法2017.4.28, 201710291306.0

(4)中国专利, 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法,发明专利,, 吴文强等2017.5.1, 2017SR416857

(6)中国专利, 基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统2016.8.1, 2017SR016648

(7)中国专利, 一种双自由度机器人模块2017.7.31, 201720942184.2

 

3.近期发表的期刊文章

(2) Jianhui Wang, Wenli Chen, …, Wenqiang Wu#, et al. Neural Terminal Sliding-Mode Control for Uncertain Systems with Building Structure Vibration, Complexity, 2019: 1-9. (SCI)

(4) Haifei Zhu, Yisheng Guan#, Wenqiang Wu, Xin Chen, Xuefeng Zhou, Hong Zhang, A binary approximating method for graspable region determination of biped climbing robots, Advanced Robotics, 2014, 28(21): 1405-1418.(SCI)

(6) Yisheng Guan#, Li Jiang, Haifei Zhu, Wenqiang Wu,Xuefeng Zhou, Hong Zhang, Xianmin Zhang, Climbot: A Bio-Inspired Modular Biped Climbing Robot-System Development, Climbing Gaits, and Experiments, Transactions of the ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021026-1-17.(SCI)

(8) Wenqiang Wu#, Yisheng Guan, Yufeng Yang, Biyun Dong. Multi-objective Configuration Optimization of Assembly-level Reconfigurable Modular Robots, IEEE International Conference on Information and Automation 2016, Ningbo, P.R. China, 2016.7.31-8.4.(EI)

(10) Wenqiang Wu#, Chunliang Zhang. Shearing process design and optimization for NC transverse shear line, 2017 The 5th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, 2017: 67-72.(EI)

(11) 吴文强. 可重构模块化机器人示教系统设计(自然科学版65~70.

 

 

 


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