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陈凯锐

2020/06/12  点击:[]

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姓名 博士、副教授

研究领域:多智能体系统、分布式状态估计、智能控制

办公地点:电子信息楼607

办公电话:020-39366923

电子邮箱: kray@gzhu.edu.cn

 

个人简介:

陈凯锐,2017年获得广东工业大学博士学位。研究方向主要包括分布式多智能体协调控制、分布式状态估计网络、随机通信网络等。 利用相关成果,在SCI收录的国际知名期刊发表论文20余篇,发表EI收录的会议论文6篇,多次在国际会议上宣读论文成果,所得到的研究结果为多智能体系统在工业生产中的应用提供重要理论依据。作为学术共同体的一员,担任多个国际著名期刊的审稿人。博士后期间获得博士后科学基金的资助,并参与多个国家自然科学基金项目。

 

教育背景:

u  2012.09 – 2017.07  广东工业大学  控制科学与工程  硕博

u  2008.09  - 2012.07  广东工业大学  网络工程        学士

 

职业经历:

u  2019.08 – 今         广州大学        十大网赌网址官网 副教授

u  2017.07 – 2019.07  广东工业大学      机械工程学院       博士后

u  2015.12 -  2016.12  美国德克萨斯大学  电子工程学院       访问学者

教授课程:

自动控制原理、现代控制理论、多源异构信息融合技术

科研服务:

中国博士后科学基金,双重通讯拓扑下高维线性多智能体系统的一致性研究,2018M643023,2018.10-2019.07

研究成果:

u  Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster consensus of heterogeneous linear multi-agent systems. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(11): 1533-1542.

u  Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu. Leader-following consensus for a class of nonlinear strick-feedback multiagent systems with state time-delays. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2813399.

u  Kairui Chen, Junwei Wang, Xianxian Zeng, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster output regulation of heterogeneous multi-agent systems. International Journal of Control. 2019, DOI: 10.1080/00207179.2019.1570343.

u  Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu, Adaptive consensus of nonlinear multi-agent systems with unknown backlash-like hysteresis. Neurocomputing, 2016, 175: 698–703.

u  Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu. Consensus of second-order nonlinear multi-agent systems under state-controlled switching topology. Nonlinear Dynamics, 2015, 81(4): 1871-1878.

u  Junwei Wang, Kairui Chen, Qiuli Liu, and Qinghua Ma. Observer-based adaptive consensus tracking control for nonlinear multi-agent systems with actuator hysteresis. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2181-2195.

u  Liang Yang, Kairui Chen, and Zhaofeng Xu. Adaptive tracking control of a nonlinear teleoperation system with uncertainties in kinematics and dynamics. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(4):1:10.

u  Junwei Wang, Kairui Chen, and Qiuli Liu. Output consensus of heterogeneous multi-agent systems with physical and communication graphs. Complexity, 2018, Article ID 9091380.

u  Junwei Wang, Kairui Chen, and Frank L. Lewis. Coordination of multi-agent systems on interacting physical and communication topologies. Systems & Control Letters, 2017, 100: 56-65.

 


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