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陈首彦

2018/07/26  点击:[]

                                       

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陈首彦 博士、讲师、硕士生导师

研究领域:协作机器人动力学、智能控制、人机交互

办公地点:电子信息楼

办公电话:020-39366923

电子邮箱:maxcsy@gzhu.edu.cn

个人简介:

陈首彦,研究方向主要包括协作机器人动力学、智能控制、人机交互等内容。2017年博士毕业于华南理工大学,主要研究机器人动力学及控制。目前发表论文7篇,授权中国专利3项,参与撰写机器人本科生教材1部。先后主持和参与国家级科研项目2项,省部级科研项目5项;主持省部级教改项目1项,参与省部级教改项目1项。现为IEEE Transaction on Mechatronics, Complexity等杂志审稿人。

 

教育背景:

◆2013-2017  华南理工大学  机械设计及理论  博士

◆2009-2011  Strathclyde University  竞争制造业管理  硕士

2004-2008  华南理工大学  过程装备与控制工程  学士

职业经历:

◆2011-2013  东方电气(广州)重型机器有限公司  工程师

教授课程:

机器人学、 机械动力学、互换性与测量技术、机电传动等

科研服务:

近年主持的研究项目

1.  国家自然基金:非结构化环境下柔性机器人随机碰撞动力学和控制方法研究

2.      项目导向的多课程联动机器人工程专业师资培训 

 

 

研究成果:

1.获奖及荣誉

2.近5年论著目录(专利)

(1) 基于刚度矩阵的直角坐标机器人的打磨方法

(2) 基于模糊自适应力控制的恒力打磨装置及方法

(3) 一种针对解决形变问题的机器人加工系统

3.近期发表的期刊文章

(1) Chen S.Y.*, Zhang T., Force control approaches research for robotic machining based on particle swarm optimization and adaptive iteration algorithms[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1):141-151.

(2) Chen S.Y., Zhang T.*, Shao M., Interpolation optimization for robotic grinding with velocity constraints[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12):168781401770870.

(3) Chen S.Y., Zhang T.*, Zou B.Y., Meng X., Model Predictive Control of Robotic Grinding based on DBN. Complexity, 2019, (3):1-12.

(4) Chen S.Y., Zhang T.*, Zou B.Y., Fuzzy-Sliding Mode Force Control Research on Robotic Machining[J]. Journal of Robotics, 2017(1):1-8.

(5) Chen S.Y., Zhang T.*, Shao M., A 6-DOF articulated robot stiffness research[C]// Intelligent Control and Automation(WCICA). IEEE, 2016:3230-3235.

(6) 陈首彦, 张铁*. 一种自适应的机器人曲面加工力控制算法[J]. 华南理工大学学报 (自然科学版), 2017(2):59-65.

 

 



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